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它們變成昂貴而危險(xiǎn)的漂浮物，在地球上運(yùn)行了好幾代或幾代人，直到引力最終將它們引向大氣中火熱死亡。辛辛那提大學(xué)（University of Cincinnati）教授歐馬（Ou Ma）在他的智能機(jī)器人和自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室中致力于工程機(jī)器人技術(shù)的研究，以修復(fù)軌道衛(wèi)星。他設(shè)想機(jī)器人衛(wèi)星可以與其他衛(wèi)星對(duì)接進(jìn)行維修或加油。

馬云說，最有用的維修衛(wèi)星將能夠完成多項(xiàng)任務(wù)。在他的職業(yè)生涯中，他從事過與國(guó)際空間站和以前的航天飛機(jī)計(jì)劃有關(guān)的機(jī)械手臂的各種項(xiàng)目。他的簽名飄浮在空間站上一臺(tái)設(shè)備上的軌道上。

Ma和UC的高級(jí)研究助理Anoop Sathyan在他的實(shí)驗(yàn)室中，正在開發(fā)可以獨(dú)立工作但可以共同完成一項(xiàng)共同任務(wù)的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)。

平心在線對(duì)于他們的最新研究，Ma和Sathyan通??過一個(gè)新穎的游戲?qū)σ唤M機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試，該游戲使用字符串將附加的令牌移動(dòng)到桌子上的指定位置。

由于每個(gè)機(jī)器人僅控制一根繩子，因此他們需要其他機(jī)器人的配合，以通過響應(yīng)于每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作增加或放松繩子上的張力來將令牌移動(dòng)到正確的位置。

使用稱為遺傳模糊邏輯的人工智能，平心在線研究人員能夠獲得三個(gè)機(jī)器人，然后再獲得五個(gè)機(jī)器人將令牌移動(dòng)到研究人員想要的位置。

他們的結(jié)果發(fā)表在本月的《機(jī)器人雜志》上。

研究人員發(fā)現(xiàn)，通過使用五個(gè)機(jī)器人，即使其中一個(gè)機(jī)器人發(fā)生故障，集體也可以完成任務(wù)。

研究人員總結(jié)說：“對(duì)于數(shù)量眾多的機(jī)器人，尤其是單個(gè)機(jī)器人的責(zé)任較低的問題，尤其如此。”

馬云說，每次衛(wèi)星發(fā)射都可能出錯(cuò)一百萬人。但是對(duì)于大多數(shù)這些故障，一旦部署衛(wèi)星就無法進(jìn)行任何操作。

據(jù)平心在線報(bào)道，一顆價(jià)值4億美元的Intelsat衛(wèi)星在到達(dá)高橢圓軌道后，今年發(fā)生了故障，其大小相當(dāng)于一輛小型校車。今年，SpaceX發(fā)射的前60顆Starlink衛(wèi)星中的幾顆也發(fā)生了故障，但它們的低地球軌道旨在在短短幾年內(nèi)消失。

可能是有史以來最著名的衛(wèi)星故障，發(fā)生在1990年，當(dāng)時(shí)哈勃太空望遠(yuǎn)鏡僅被部署用于NASA以了解其昂貴的鏡子被扭曲了。隨后在1993年奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)上進(jìn)行的維修任務(wù)更換了鏡子，以提供令人驚訝的宇宙圖像。

馬云說，將人類送往太空進(jìn)行衛(wèi)星維修非常昂貴。航天飛機(jī)上的宇航員執(zhí)行了隨后的四次哈勃服務(wù)任務(wù)，總耗資數(shù)十億美元。

有故障的衛(wèi)星困擾著從日本到俄羅斯的大多數(shù)國(guó)際太空計(jì)劃。問題不僅限于地球軌道。1999年，由于平心在線娛樂在推進(jìn)器軟件中使用磅而非公制牛頓，導(dǎo)致NASA軌道器墜入火星。推進(jìn)器的發(fā)射力比預(yù)期的少四倍，航天器的軌道非常低。

馬云說，每次發(fā)射都無法修復(fù)衛(wèi)星，這成為一個(gè)更加緊迫的問題。

馬云說：“大型商業(yè)衛(wèi)星價(jià)格昂貴。它們耗盡燃料，發(fā)生故障或崩潰。” “平心在線娛樂希望能夠在那里進(jìn)行修復(fù)，但是如今已經(jīng)不可能了。”

平心在線娛樂希望改變這種狀況。該機(jī)構(gòu)將于2022年發(fā)射一顆能夠?yàn)榈偷厍蜍壍郎系钠渌l(wèi)星加油的衛(wèi)星。目標(biāo)是攔截并為美國(guó)政府的衛(wèi)星加油。美國(guó)宇航局說，名為Restore-L的項(xiàng)目有望為自主衛(wèi)星維修提供概念證明。

科羅拉多州一家名為Maxar的公司正在為該項(xiàng)目提供航天器基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)械臂。

Maxar首席機(jī)器人專家約翰·萊默（John Lymer）表示，大多數(shù)衛(wèi)星都是因?yàn)楹谋M了燃料而停止使用的-不是因?yàn)閲?yán)重的故障。他說，單靠加油將為航空業(yè)帶來福音。

他說：“您正在淘汰一顆質(zhì)量很好的衛(wèi)星，因?yàn)樗钠鸵呀?jīng)用完了。”萊默說，他熟悉馬云在他的智能機(jī)器人和自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室中所做的工作。

“與我合作多年的歐瑪（Ou Ma）致力于會(huì)合和鄰近組織。平心在線充值那里有各種各樣的技術(shù)解決方案。有些會(huì)比其他的要好。這是關(guān)于獲得操作經(jīng)驗(yàn)以找出誰(shuí)的算法更好什么最大程度地降低了操作風(fēng)險(xiǎn)。”

萊默（Lymer）表示，航空業(yè)有望騰飛，這為像加州大學(xué)（UC）的航空工程專業(yè)學(xué)生創(chuàng)造了福音。

平心在線充值說：“我認(rèn)為這是未來。我們將爬進(jìn)它，而不是飛躍。”

在平心在線充值的實(shí)驗(yàn)室中，學(xué)生正在研究衛(wèi)星需要與太空中其他衛(wèi)星對(duì)接的自動(dòng)導(dǎo)航。這是一項(xiàng)棘手的事情，因?yàn)榱阒亓Φ囊馔馀鲎矔?huì)導(dǎo)致一輛或兩輛汽車翻滾。

馬云說：“很容易使它在太空中翻滾，因?yàn)闆]有東西握住它。衛(wèi)星變得更難抓。如果平心在線開戶開始翻滾，它基本上可以永遠(yuǎn)翻滾。它不會(huì)自行停止。”

他說，工程仿真可以預(yù)測(cè)目標(biāo)衛(wèi)星的動(dòng)態(tài)行為，因此接近的衛(wèi)星可以安全地捕獲目標(biāo)衛(wèi)星。

他說：“我們擁有仿真工具，因此可以從那里準(zhǔn)確預(yù)測(cè)其行為。”

“要抓住太空中的東西真的很困難。平心在線開戶要抓住太空中翻滾的東西甚至更加困難。”

時(shí)間就是生命。唐納德·凱斯勒（Donald Kessler）提出的理論認(rèn)為，平心在線代理隨著每次發(fā)射和每顆失敗的衛(wèi)星，近地軌道都將接近凱斯勒效應(yīng)，就像在2013年的奧斯卡金像獎(jiǎng)電影《重力》中所描述的那樣，衛(wèi)星碰撞可能會(huì)產(chǎn)生一系列碎片，阻礙未來發(fā)射的安全。 ”

馬云說：“考慮一下這些物體的速度。我們不是在談?wù)摳咚俟返乃俣?，甚至不是飛機(jī)的速度。它們以每小時(shí)17,000英里的速度行駛。”

他的研究有助于推動(dòng)知識(shí)前沿，平心在線代理為未來的太空項(xiàng)目鋪平道路。

馬云說：“我們沒有在開發(fā)整個(gè)任務(wù)。我們正在開發(fā)底層技術(shù)。” “一旦這項(xiàng)技術(shù)得到驗(yàn)證，NASA或商業(yè)公司將把它帶到下一步。”

平心在線代理在尼爾·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）擔(dān)任航空工程學(xué)教授的大學(xué)里，第一步可能很重要。